手机yy易游：云中未来请求仓储智能起重体系钢包抓取专利确保抓取点定位精准有用

  金融界2025年4月1日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京云中未来科技有限公司请求一项名为“一种仓储智能起重体系的钢包抓取控制办法及体系”的专利，公开号CN 119735101 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种仓储智能起重体系的钢包抓取控制办法及体系，触及钢包抓取技术领域，包含以下过程：S1、剖析方位坐标、S2、检测钢包现在状况、S3、划分点云数据、S4、简化点云数据和S5、履行钢包抓取操作。本发明经过对图画转化得到的点云数据来进行分组，便于后续对点云数据中的特征点进行提取时能更全面，而且将处理后的点云数据与特征点进行交融，然后得到简化后的点云数据，这样的规划可以削减数据点匹配时的核算量以及迭代次数而且将图画剖析得到的点云数据与扫描得到的点云数据来进行两轮配对操作，使得终究对齐成果的偏差值最小，确保了对抓取点的定位能更精准有用。

  天眼查资料显现，北京云中未来科技有限公司，成立于2020年，坐落北京市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册本钱3500万人民币，实缴本钱1000万人民币。经过天眼查大数据剖析，北京云中未来科技有限公司参加招投标项目1次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。